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Skill Memories for Parameterized Dynamic Action Primitives on the Pneumatically Driven Humanoid Robot Child Affetto
Queißer, Jeffrey
;
Ishihara, Hisashi
;
Hammer, Barbara
;
Steil, Jochen J.
;
Asada, Minoru
2018
Multi-modal Skill Memories for Online Learning of Interactive Robot Movement Generation
Queißer, Jeffrey
2018