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Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
;
Haschke, Robert
;
Gienger, Michael
2010
Task level motion planning : integrating local robot control and global sampling
Behnisch, Matthias
2012
Toward More Robust Hand Gesture Recognition on EIT Data
Leins, David
;
Gibas, Christian
;
Brück, Rainer
;
Haschke, Robert
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 15
2021
Toward Autonoumous Visual-tactile Exploration and Manipulation
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Two-fingered, tactile-based manipulation of unknown objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2013
Towards Manipulation of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Tactile Convolutional Networks for Online Slip and Rotation Detection
Meier, Martin
;
Patzelt, Florian
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2016
Trying to Grasp a Sketch of a Brain for Grasping
Ritter, Helge
;
Haschke, Robert
;
Steil, Jochen J.
;
Sendhoff, Bernhard (Hrsg.)
2009