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Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
;
Haschke, Robert
;
Gienger, Michael
2010
Task level motion planning : integrating local robot control and global sampling
Behnisch, Matthias
2012
Toward More Robust Hand Gesture Recognition on EIT Data
Leins, David
;
Gibas, Christian
;
Brück, Rainer
;
Haschke, Robert
In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 15
2021