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Artificial neural nets for controlling a 6-legged walking system
Cruse, Holk
;
Müller-Wilm, Uwe
;
Dean, Jeffrey
;
Meyer, Jean-Arcady (Hrsg.)
In: Proceedings of the Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jg. 2, S. 52-60
1993
Grounding an internal body model of a hexapod walker - Control of curve walking in a biological inspired robot
Schilling, Malte
;
Paskarbeit, Jan
;
Schmitz, Josef
;
Schneider, Axel
;
Cruse, Holk
2012