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Unsupervised Segmentation of Object Manipulation Operations from Multimodal Input
Barchunova, Alexandra
;
Moringen, Jan
;
Großekathöfer, Ulf
;
Haschke, Robert
;
Wachsmuth, Sven
;
Janssen, Herbert
;
Ritter, Helge
;
Hammer, Barbara (Hrsg.)
;
Villmann, Thomas (Hrsg.)
2011
Hierarchical Bayesian Modeling of Manipulation Sequences from Bimodal Input
Barchunova, Alexandra
;
Moringen, Jan
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012
Task Space Motion Planning Using Reactive Control
Behnisch, Matthias
;
Haschke, Robert
;
Gienger, Michael
2010
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon
;
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Grasp Point Optimization by Online Exploration of Unknown Object Surface
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Bolder, Bram
;
Ritter, Helge
2012
Rotary Surface Object Manipulation by Multifingered Robot Hand
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Simulation Results for Manipulation of Unknown Objects in Hand
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2011
Towards Manipulation of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Object Dexterous Manipulation in Hand Based on Finite State Machine
Li, Qiang
;
Meier, Martin
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Bolder, Bram
2012
Hallucinating Image Features to Supplement Perceptual Groups
Meier, Martin
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
;
Barbara, Hammer (Hrsg.)
;
Thomas, Villmann (Hrsg.)
2011
Modeling Target-Distractor Discrimination for Haptic Search in a 3D Environment
Moringen, Alexandra
;
Aswolinkiy, Witali
;
Büscher, Gereon
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2018