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An error-based addressing architecture for dynamic model learning
Bach, Nicolas
;
Melnik, Andrew
;
Rosetto, Federico
;
Ritter, Helge
2020
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon
;
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Articulation estimation and real-time tracking of human hand motions
Schröder, Matthias
2015