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vom 14.7.2021
Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3
Bach, Nicolas
;
Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
;
Korthals, Timo
;
Ritter, Helge
2020
vom 13.7.2021
Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot
Konen, Kai
;
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
2019