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vom 14.7.2021
Using Tactile Sensing to Improve the Sample Efficiency and Performance of Deep Deterministic Policy Gradients for Simulated In-Hand Manipulation Tasks
Melnik, Andrew
;
Lach, Luca Michael
;
Plappert, Matthias
;
Korthals, Timo
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 8
2021
Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3
Bach, Nicolas
;
Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
;
Korthals, Timo
;
Ritter, Helge
2020
vom 13.7.2021
An error-based addressing architecture for dynamic model learning
Bach, Nicolas
;
Melnik, Andrew
;
Rosetto, Federico
;
Ritter, Helge
2020