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A User Study on Robot Skill Learning Without a Cost Function: Optimization of Dynamic Movement Primitives via Naive User Feedback
Vollmer, Anna-Lisa
;
Hemion, Nikolas J.
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 5
Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning
Vollmer, Anna-Lisa
;
Mühlig, Manuel
;
Steil, Jochen J.
;
Pitsch, Karola
;
Fritsch, Jannik
;
Rohlfing, Katharina
;
Wrede, Britta
In: PLoS ONE, Jg. 9 H. 3