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The robot's vista space : a computational 3D scene analysis
Swadzba, Agnes
2011
A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification
Swadzba, Agnes
;
Wachsmuth, Sven
In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 62 H. 5, S. 646-662
Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces
Beuter, Niklas
;
Swadzba, Agnes
;
Kummert, Franz
;
Wachsmuth, Sven
In: 3D Research, Jg. 1 H. 3