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Recognition of Simple 3D Geometrical Objects under Partial Occlusion
Barchunova, Alexandra
;
Sommer, Gerald
;
Jiang, Xiaoyi (Hrsg.)
;
Petkov, Nicolai (Hrsg.)
2009
Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping
Ückermann, André
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2012