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Integration von 3D-"Time of Flight"-Kameras in Applikationen zur sicheren Steuerung[...]
5 Die PMD-Kamera als neuartiges Sensorkonzept für eine sichere autonome Navigation[...]
5.3 Kalibrierung zwischen Kamera- und Roboterkoordinaten-system
5.3.1 Bestimmung des z-Vektors des Roboterkoordinatensystems
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Dissertation (PhD)
Integration von 3D-"Time of Flight"-Kameras in Applikationen zur sicheren Steuerung autonomer Roboter
Place and Date of Creation
2011
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