Feuersänger, Simon Peter: Drehgeberlose Identifikation der Rotorlage der elektrisch erregten Synchronmaschine in Mittelspannungsantrieben. 2015
Inhalt
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- Formelzeichen und Abkürzungen
- 1 Einleitung
- 2 Regelkonzepte für Synchronmaschinen
- 2.1 Prinzipielle Antriebsstruktur
- 2.2 Raumzeigerdarstellung
- 2.2.1 Maschinengleichungen im statorfesten αβ-Koordinatensystem
- 2.2.2 Maschinengleichungen im polradfesten dq-Koordinatensystem
- 2.2.3 Raumzeigermodulation
- 2.3 Regelkonzepte
- 3 Geberloser Betrieb bei hoher Drehgeschwindigkeit
- 3.1 Strommodell
- 3.2 Spannungsmodell
- 3.2.1 Tiefpassbedämpfung
- 3.2.2 Bedämpfung durch PI-Regler
- 3.2.3 Skalarprodukt-Bedämpfung
- 3.2.4 Bedämpfung durch das Strommodell
- 3.3 Geberlose Bestimmung des Polradwinkels
- 3.4 Fehlerabschätzungen beim geberlosen Betrieb
- 4 Identifikation der Anfangsrotorlage
- 4.1 Geberlose Verfahren bei langsamer Drehgeschwindigkeit
- 4.1.1 Gesteuerter Betrieb (I/f-Steuerung)
- 4.1.2 Asynchroner Hochlauf
- 4.1.3 Einprägung hochfrequenter Signale
- 4.1.4 Alaküla Methode (Testsignaleinprägung in der Feldwicklung)
- 4.2 Verfahren zur Identifikation der Anfangsrotorlage
- 4.3 Anforderungen an die neue Methode
- 4.4 Verfahren mit niederfrequenten Spannungspulsen
- 4.4.1 Frequenzgang der Synchronmaschine
- 4.4.2 Auswertung des Feldstroms
- 4.4.3 Überlegungen zum Testsignal
- 4.4.4 Modulationsverfahren
- 4.4.5 Indikatorgrößen
- 4.4.6 Identifikation der Rotorlage
- 4.4.7 Messergebnisse
- 4.4.8 Identifikationslauf bei Inbetriebnahme
- 4.5 Zusammenfassung
- 5 Geberloses Verfahren für niedrige Drehgeschwindigkeiten
- 5.1 Mögliches Testsignal
- 5.2 Identifikationsverfahren
- 5.3 Einprägung des Testsignals
- 5.4 Fehlerquellen und praktische Probleme
- 5.5 Messergebnisse
- 5.5.1 Testsignalqualität
- 5.5.2 Identifikationslauf
- 5.5.3 Stationäres Verhalten
- 5.5.4 Reversiervorgang
- 5.5.5 Schaltfrequenz
- 5.6 Zusammenfassung
- 6 Zusammenfassung
- 7 Abstract
- 8 Literaturverzeichnis
- 9 Anhang