Klaus, Ferdinand: Einführung in Techniken und Methoden der Multisensor-Datenfusion. 1999
Inhalt
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- 1. Einführung in die multisensorielle Datenfusion
- 1.1 Einleitung
- 1.2 Anwendungen der Sensordatenfusion
- 1.3 Sensoren und Sensordaten
- 1.4 Inferenzhierarchie: Ausgangsdaten
- 1.5 Ein Datenfusionsmodell
- 1.6 Nutzen der Datenfusion
- 1.7 Architekturkonzepte und -fragen
- 2. Algorithmen zur Multisensordatenfusion
- 2.1 Überblick
- 2.2 Positionelle Fusionsalgorithmen
- 2.3 Identitätsfusionsalgorithmen
- 2.4 Hilfs- und Unterstützungsalgorithmen
- 3. Datenassoziation
- 3.1 Einleitung
- 3.2 Ein allgemeiner Assoziationsprozeß
- 3.3 Gating
- 3.4 Assoziationsmetriken
- 3.5 Zuweisung
- 3.6 Zusammenfassung
- 4. Estimationstechniken
- 4.1 Einleitung
- 4.2 Überblick der Estimationsalternativen
- 4.3 Batch-Estimation
- 4.4 Sequentielle Estimation
- 4.5 Kovarianzfehler-Estimation
- 5. Identitätsdeklaration
- 5.1 Identitätsdeklaration und Mustererkennung
- 5.2 Charakteristikaextraktion
- 5.3 Parametrische Templates
- 5.4 Cluster-Analyse
- 5.5 Adaptive neuronale Netzwerke
- 5.6 Physikalische Modelle
- 5.7 Wissensbasierte Methoden
- 6. Identitätsfusion auf Entscheidungsebene
- 6.1 Einleitung
- 6.2 Klassische Inferenz
- 6.3 Bayes’sche Inferenz
- 6.4 Methode von Dempster-Shafer
- 6.5 GEP
- 6.6 Heuristische Methoden
- 7. Wissensbasierte Ansätze
- 7.1 Einführung in die künstliche Intelligenz
- 7.2 Expertensystemkonzept
- 7.3 Inferenzprozeß
- 7.4 Wissensdarstellung
- 7.5 Unsicherheitsdarstellung
- 7.6 Suchtechniken
- 7.7 Logische Templates (Schablonen)
- 7.8 Figures of Merit
- 8. Schlußbemerkungen und Perspektive
- A.1 Herleitung Gl. (1.1)
- A.2 Berechnung eines Schätzwerts des Korrelationskoeffizienten für zwei Vektoren y und z mit ...
- A.3 Listing „IDL 3.6.1b“-Programm zum Vergleich Alpha- und Kalman-Filter
- A.4 Wavelet-Transformation
- A.5 Herleitung Gl. (4.77)
- Literaturverzeichnis