Rösch, Otto Jürgen: Regelung dynamischer Systeme mit stochastischer Zeitverzögerung durch ein Kommunikationsnetzwerk. 2007
Inhalt
- VORWORT
- ABSTRACT
- INHALTSVERZEICHNIS
- FORMELZEICHEN
- ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS
- 1 Einleitung
- 2 Stand der Forschung
- 2.1 Stabilitätsanalyse von dynamischen Systemen
- 2.2 Mathematische Darstellung von Systemen mit Totzeiten
- 2.3 Stabilitätsbetrachtung und Regelung mit Zeitverzögerungen
- 2.4 Realisierung und Implementierung von Systemen mit verteilterRegelung
- 3 Signallaufzeitmessungen im Internet
- 4 Entwurf eines adaptiven Reglers durch Optimierung
- 4.1 Reglerberechnung nach dem Razumikhin-Theorem
- 4.2 Herleitung einer adaptiven Regelung durch Optimierung
- 4.3 Polstellenanalyse der Regelung mit Zeitverzögerung
- 5 Adaptiver Regler mit endlicher Einstellzeit für stochastischeZeitverzögerungen
- 5.1 Klassischer Dead-Beat-Reglerentwurf
- 5.2 Erweiterung des Dead-Beat-Reglers
- 5.3 Adaptive Regelung mit Totzeit
- 5.4 Simulation mit variabler Totzeit
- 6 Regelungsentwurf durch ein Modell der Zeitverzögerung imNetzwerk
- 6.1 Modellierung der Zeitverzögerung im Netzwerk
- 6.2 Entwurf einer Regelung mit verteilter Zeitverzögerung
- 6.3 Empfindlichkeitsuntersuchung auf Parametervariationen
- 6.4 Beispielexperiment
- 7 Regelung von realen Systemen über das Internet
- 7.1 Fernsteuerung mit lokaler Regelung (ohne Zeitverzögerung)
- 7.2 Mit stochastischer Zeitverzögerung im Übertragungskanal
- 8 Zusammenfassung
- 9 Anhang
- LITERATURVERZEICHNIS
- INDEX