Allmendinger, Klaus: Modellbildung und modellbasierte Estimation thermodynamischer Prozeßgrößen am Beispiel eines Dieselmotors. 2002
Inhalt
- Danksagung
- Abstract
- Inhaltsverzeichnis
- Formelzeichen und Abkürzungen
- 1 Einführung
- 2 Modellbildung des Luftsystems
- 2.1 Darstellung des Gesamtsystems
- 2.2 Der Motor
- 2.2.1 Allgemeine thermodynamische Beschreibung eines Behälters
- 2.2.2 Der Abgassammelbehälter
- 2.2.3 Das Saugrohr
- 2.3 Die Abgasrückführung
- 2.4 Der Abgasturbolader
- 2.5 Simulationsergebnisse
- 3 Theoretische Modellbildung der Verbrennung
- 3.1 Das Common-Rail-Konzept
- 3.2 Mathematische Beschreibung der Motorzyklen
- 3.3 Berechnung der Wärmefreisetzung
- 3.3.1 Der MCC-Ansatz
- 3.3.2 Einfluß der momentan verfügbaren Kraftstoffmasse
- 3.3.3 Einfluß der turbulenten kinetischen Energie der Einspritzstrahlen
- 3.4 Wandwärmeverluste
- 3.5 Lösung der Temperaturdifferentialgleichung
- 3.6 Ergebnis der analytischen Brennverlaufsrechnung
- 4 AGR-Betrachtung
- 4.1 AGR-Mischstrecke
- 4.2 Einfluß der Temperatursensordynamik auf die AGR-Berechnung
- 4.3 Modellierung der Wärmeübertragungsstrecke
- 4.4 Ergebnisse der numerischen Berechnung des Sensorverhaltens
- 4.4.1 Validierung der mehrdimensionalen Wärmeausbreitung in einem Temperatursensor
- 4.4.2 Übertragungsfunktion des Temperaturmeßelements
- 4.5 Reduziertes Modell des Temperatursensors
- 4.5 Reduziertes Modell des Temperatursensors
- 5 Das Beobachterkonzept
- 6 Angewandte Kalman-Filter Theorie und Ergebnisdarstellung
- 6.1 Nichtlineare Estimation der Fluidtemperatur
- 6.1.1 Eingangsgrößenmodellierung
- 6.1.2 Zustandsraumdarstellung des Gesamtmodells
- 6.1.3 Ergebnisdarstellung
- 6.2 Lineares Kalman-Filter zur Fluidtemperaturschätzung
- 6.3 Validierung der linearen Fluidtemperaturestimation im im realen Fahrbetrieb
- 6.4 Ergebnisse der AGR-Schätzung
- 7 Parameteridentifkation der Wärmeübertragungsstrecke
- 7.1 Least-Squares-Estimation
- 7.2 Least-Squares-Estimation der Sensorzeitkonstanten
- 7.3 Ergebnis der Least-Squares-Estimation
- 8 Zusammenfassung und Ausblick
- Literaturverzeichnis