Krödel, Michael: Autonome Optimierung des Verhaltens von Fahrzeugsteuerungen auf der Basis von Verstärkungslernen. 2006
Inhalt
- INHALT
- 1 EINLEITUNG
- 1.1 Motivation
- 1.2 Lernfähigkeit als Fokus
- 1.3 Aufgabenstellung
- 1.4 Allgemeine Begriffsdefinitionen
- 1.5 Aufbau der Arbeit
- 2 BESTEHENDE SYSTEME
- 2.1 Systeme auf der Basis fester Modelle
- 2.2 Systeme auf der Basis lernender Modelle
- 2.3 Systeme auf der Basis lernender Systeme
- 3 MERKMALSEXTRAKTION AUS VISUELLEN EINGANGSDATEN
- 4 VERSTÄRKUNGSLERNEN
- 5 KONZEPTION
- 6 IMPLEMENTIERUNG UND EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE
- 6.1 Verwendete Computerkonfiguration
- 6.2 Taktung des Systems
- 6.3 Teilsystem Bildverarbeitung
- 6.4 Teilsystem Mustererkennung
- 6.5 Verstärkungslernen
- 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK
- ANHANG A GLOSSAR
- ANHANG B LITERATURVERZEICHNIS