Balzer, Dirk: Online-Demodulation stark gestörter winkelmodulierter Signale mit dem Extended Kalman-Filter. 1999
Inhalt
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis:
- Abstract
- Summary
- Einleitung
- Theoretische Grundlagen
- SIGNALTHEORETISCHE GRUNDLAGEN
- Modulationsverfahren
- Bandpaßsignale und äquivalente Tiefpaßsysteme
- Kontinuierliche Modulationen/ Demodulationen
- Diskrete Modulationsverfahren
- Demodulationsverfahren
- Systemeigenschaften einer WM-Übertragungsstrecke
- SNR-Definition
- Kanalkapazität
- STOCHASTISCHE PROZESSE
- BANDBREITEBETRACHTUNGEN
- SCHÄTZVERFAHREN
- Schätzwertbestimmung über bedingte Verteilungsdichten
- Stationäre Filter
- Dynamische Filter
- Kalman - Filter
- Nichtlineare Filter (EKF)
- Linearisierung von Zustandsübergangsmatrix und Beobachtungsmatrix
- Linearisierung bei nichtlinearer Zustandsübergangsmatrix
- Linearisierung bei nichtlinearer Beobachtungsmatrix
- Filter höherer Ordnung
- Analogien von Extended Kalman-Filter und PLL (Phase Locked Loop):
- INFORMATIONSTHEORIE
- Definitionen
- Informationsgrenze - Cramér-Rao-Grenze
- Informationsbegriff bei der Demodulation winkelmodulierter Signale
- STABILITÄTSBETRACHTUNG DER KALMAN-FILTER
- K
- Kalman-Filter Modellierung zur Demodulation winkelmodulierter Signale
- EXTENDED KALMAN-FILTER ZUR PHASENDEMODULATION
- Standardfilter - EKF22 (2 Beobachtungen)
- Zeitkontinuierliche Modellentwicklung - Singermodell
- Übergang zur zeitdiskreten Modellbildung
- ERWEITERUNG DES BEOBACHTUNGSVEKTORS
- Erweiterung des Beobachtungsvektors auf 3 und 4 Beobachtungen
- Erweiterung des Beobachtungsvektors auf 4 Beobachtungen (EKF44pav)
- ADAPTIVE KALMAN-FILTER
- Adaptive Anpassung von Parametern im Kalman-Filtermodell
- Adaptive Anpassung von Parametern durch Maximum Likelihood Schätzung
- SMOOTHER
- Fixed-Intervall Smoothing
- Fixed-Point Smoother
- Fixed-Lag Smoother
- Smoothability:
- Smoothermodell für die Online-Anwendung
- WEITERE FILTEROPTIMIERUNGEN
- Ergebnisbetrachtungen der Simulationen und Online - Realisierung
- TESTFUNKTIONEN UND TESTSIGNALE
- MONTE-CARLO-SIMULATION UNTER IDL UND BORLAND-C
- FILTERSIMULATION
- AUSWERTUNG DER ONLINE-FILTERMODELLE
- DER MEßAUFBAU
- Hardware
- Software
- Organisation und Design des EKF-Programms
- Optimierung des Kalman-Filters (Zeit=Code)
- FEHLERBETRACHTUNG BEI DER ONLINE-DEMODULATION
- Die Entwicklungsumgebung
- Zusammenfassung
- Literaturverzeichnis
- Anhang