Ziegler, Michael: Parameteridentifikation mit estimationstheoretischen Methoden am Beispiel der dynamischen Gemischbildung eines Ottomotors. 2002
Inhalt
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- Abstract
- Nomenklatur
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- 1 Einleitung und Überblick
- 2 Mathematische Systembeschreibung
- 3 Modellierung der dynamischen Gemischbildung
- 3.1 Einfluß der Gemischbildung auf die Emissionen
- 3.2 Gesamtstreckenverhalten mit Vorsteuerung
- 3.3 Luftpfad
- 3.4 Kraftstoffpfad
- 3.5 Abgaslaufzeit und Lambdasondendynamik
- 3.5.1 Abgaslaufzeit
- 3.5.2 Lambdasondendynamik
- 3.5.3 Gesamtmodell für Abgaslaufzeit und Lambdasondendynamik
- 3.6 Modelle für die Parameteridentifikation
- 3.6.1 Lineares Teilstreckenmodell für die Dynamik im Luft- bzw. Kraftstoffpfad
- 3.6.2 Lineare Streckenmodelle für den gesamten Luft- bzw. Kraftstoffpfad
- 3.6.3 Nichtlineares Gesamtstreckenmodell
- 3.7 Störgrößen der Strecke
- 3.7.1 Tankentlüftung
- 3.7.2 Leckluft
- 3.7.3 Ablauf der Einspritzung
- 3.7.4 AGR
- 3.7.5 Kraftstoffübergang ins Motoröl
- 3.7.6 Steuerungs- und Regelungseingriffe in den Luft- und Kraftstoffpfad
- 3.7.7 Verminderung der Störgrößeneinflüsse für die Parameteridentifikation
- 3.8 Zusammenfassung
- 4 Identifizierbarkeit
- 5 Lineare Parameteridentifikationsverfahren
- 5.1 Parameterschätzung
- 5.1.1 Verfahren mit Recursive Maximum-Likelihood
- 5.1.2 Verfahren mit Weighted Recursive Least-Squares
- 5.1.3 Verfahren mit linearem Kalman-Filter
- 5.1.4 Untersuchung der Parameterschätzer
- 5.1.5 Zusammenfassung der linearen Parameterschätzverfahren
- 5.2 Parameter- und Zustandsschätzung
- 6 Nichtlineare Parameteridentifikationsverfahren
- 6.1 Parameterschätzung
- 6.2 Parameter- und Zustandsschätzung
- 6.3 Untersuchung eines adaptiven Parameter- und Zustandsschätzers
- 6.4 Zusammenfassung
- 7 Praktische Umsetzung im Versuchsfahrzeug
- 8 Ergebnisse der Identifikation der dynamischen Gemischbildung
- 8.1 Ergebnisse der Identifikation des Luftpfads
- 8.2 Ergebnisse der Identifikation des Kraftstoffpfads
- 8.3 Zusammenfassung
- 9 Zusammenfassung und Ausblick
- 10 Anhang
- 10.1 Ansatz für Luftüberschuß
- 10.2 Konvergenzansatz für die Identifizierbarkeit im Kraftstoffpfad
- 10.3 Herleitung des Ansatzes zur Parameterschätzung mit dem RML-Verfahren
- 10.4 Herleitung einer äquivalenten Schreibweise für die Fehlerkovarianz P(k) und dem Gain gamma
- 10.5 Herleitung des Maximum-Likelihood Verfahrens
- 10.6 Identifikation des Luftpfads mit drei unbekannten Parametern
- 10.7 Identifikation des Kraftstoffpfads mit sechs unbekannten Parametern
- Literaturverzeichnis