Mende, Matthias: Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver [...]. 2019
Inhalt
- Vorwort
- Zusammenfassung
- Abstract
- Inhalt
- 1. Einleitung
- 2. Einordnung der Arbeit
- 3. Ziele der Arbeit
- 4. Problemdefinition und Lösungsansatz / Systemarchitektur
- 5. Implementierung
- 5.1 Verwendete Hardware
- 5.2 Verwendete Software
- 5.3 Softwarearchitektur
- 5.4 Lageermittlung des Prüflings
- 5.5 Vermessung der optischen Komponenten
- 5.6 Parallelisierungsmöglichkeiten
- 5.7 Visualisierung und Anwenderinteraktion
- 6. Überprüfung der optischen Positionsermittlung
- 7. Zusammenfassung und Ausblick
- A. Parallele Koordinaten
- B. O-Notation
- C. Literaturverzeichnis
- D. Abbildungsverzeichnis
- E. Verwendete Abkürzungen
- F. Schlüsselwörter