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Jahr = "2015" und Sammlung = Hochschulschriften der UB Bielefeld
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Geschichte und Geografie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Literatur
Augmenting curved robot surfaces with soft tactile skin
Büscher, Gereon
;
Meier, Martin
;
Walck, Guillaume
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Discriminating Liquids Using a Robotic Kitchen Assistant
Elbrechter, Christof
;
Maycock, Jonathan
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback
Haschke, Robert
;
Carbone, G. (Hrsg.)
;
Gomez-Bravo, F. (Hrsg.)
In: Motion and Operation Planning of Robotic Systems, Jg. 29, S. 522 ff.
Towards Body Schema Learning using Training Data Acquired by Continuous Self-touch
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015
A Visuo-Tactile Control Framework for Manipulation and Exploration of Unknown Objects
Li, Qiang
;
Haschke, Robert
;
Ritter, Helge
2015