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Melnik, Andrew
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Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Philosophie und Psychologie
Religion
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Naturwissenschaften und Mathematik
Sprache
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Geschichte und Geografie
Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Literatur
An error-based addressing architecture for dynamic model learning
Bach, Nicolas
;
Melnik, Andrew
;
Rosetto, Federico
;
Ritter, Helge
2020
Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot
Konen, Kai
;
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals, Timo
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen
;
Melnik, Andrew
;
Rückert, Ulrich
2019
Learn to Move Through a Combination of Policy Gradient Algorithms: DDPG, D4PG, and TD3
Bach, Nicolas
;
Melnik, Andrew
;
Schilling, Malte
;
Korthals, Timo
;
Ritter, Helge
2020
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals, Timo
;
Melnik, Andrew
;
Hesse, Marc
;
Leitner, Jürgen