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Titelaufnahme

  • Titel
    A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission
  • Verfasser
    Grünewald, Matthias ; Rückert, Ulrich
  • Erschienen
    2003
  • Sprache
    Englisch
  • Dokumenttyp
    Konferenzband
  • URN
    urn:nbn:de:0070-pub-22886451 
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  • Nachweis
    Kein Nachweis verfügbar
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Klassifikation
Abstract
  • We present a prototype of an infrared communication module for the mini robot Khepera. Compared to other wireless communication modules, it features bi-directional transmission in eight sectors (directions) with variable transmission power. The maximum communication distance is unit[1]m at a data rate of unit[23.4]kbps. Our demonstration shows two Kheperas that establish a communication link. The transmission power can be adjusted and the received signal strength as well as the direction-of-arrival (DOA) of theincoming signal are shown.
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