Alkov, Ilja: Modellbasierte Diagnose auf Basis Differential-Algebraischer Systeme mit Nichtlinearen Kalman-Filtern. 2021
Inhalt
- Vorwort
- Kurzfassung
- Abstract
- Inhaltsverzeichnis
- Notationen
- Einleitung
- Differential-Algebraische Gleichungen
- Grundlagen und Definitionen
- Inhärente Differentialgleichung
- Übersicht der Lösungsverfahren
- Beispiele
- Zusammenfassung
- Zustandsschätzung
- Grundlagen und Definitionen
- Kalman-Filter mit linearen expliziten Modellen
- Kalman-Filter mit nichtlinearen expl. Modellen
- Kalman-Filter mit DAE
- Beispiele
- Zusammenfassung
- Modellbasierte Diagnose
- Grundlagen und Definitionen
- Substantielle Systemveränderungen
- Schätzung der Verhaltensmodes
- Beispiele
- Zusammenfassung
- Anwendung modellbasierter Methoden
- Ziele und Rahmenbedingungen
- Demonstratorsystem RIVSET Vario
- Analyse des Demonstratorsystems
- Optimierung
- Modellbasierte Diagnose
- Verallgemeinerung des Vorgehens
- Zusammenfassung
- Zusammenfassung und Ausblick
- Mathematisches Pendel
- Hydraulischer Zylinder
- Komponenten
- Variablen und Parameter
- Konstitutive Gleichungen
- Konnektivitätsgleichungen
- DAE-Formulierung
- Substantielle Systemveränderungen
- Literaturverzeichnis