Damm, Oliver: Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion. 2014
Inhalt
- Danksagung
- Abstract
- Inhaltsverzeichnis
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Einleitung
- Motivation
- Ziele der Arbeit
- Forschungsfragen dieser Arbeit
- Abgrenzung zu anderen Systemen
- Aufbau der Arbeit
- Theoretischer Hintergrund
- Soziale Interaktion
- Emotionen in der Kommunikation
- Historie der Emotionsforschung
- Psychologische Modelle
- Emotionen in der Interaktion
- Zusammenhang von Emotionen und Kognition
- Angleichungsprozesse in der Kommunikation
- Verwandte Systeme
- OCC-Modell
- Breazeals Modell für Emotionen
- Die WASABI-Architektur
- Mimicry-basierte Systeme
- Empathie-basiertes emotionales Alignment
- Diskussion
- Entwurf eines Modells für emotionales Alignment
- Grundlagen und Anforderungen an ein Modell für emotionales Alignment
- Empirische Grundlage für das Modell
- Emotionales Alignment
- Automatisches Emotionales Alignment
- Schematisches Emotionales Alignment
- Konzeptuelles Emotionales Alignment
- Aufbau des Modells
- Anbindung der WASABI-Architektur
- Entscheidungsprozess während der Interaktion
- Diskussion
- Konzeption und Realisierung des Systems
- Evaluation
- Verfügbare Roboter-Plattformen
- Evaluation der dynamischen Gesichtsausdrücke
- Integration in ein Szenario
- Das Spiel ``Who Am I?''
- Technische Umsetzung des Szenarios
- Ablauf der Evaluation
- Emotionales Feedback des Roboters
- Ergebnisse der Evaluation
- Resüme
- Anhang
- References
- Literaturverzeichnis