Hüwel, Sonja: Robustes Verstehen gesprochener Sprache in einem multimodalen Roboter-Szenario. 2006
Inhalt
- Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Theoretische Grundlagen der Mensch-Roboter-Kommunikation
- Allgemeine Begriffsdefinitionen
- Aspekte der Mensch-Roboter-Kommunikation
- Situierte Kommunikation
- Spontansprache
- Die Sprechakttheorie und Dialogakttheorie
- Zusammenfassung
- Ansätze zum Sprachverstehen
- Theoretische Grundlagen
- Repräsentationsformalismen
- Formale Semantik
- Semantische Netze
- Merkmalsbasierte Semantik oder Komponentialsemantik
- Frame-Semantik und FrameNet
- Verarbeitungsmechanismen
- Fazit
- Sprachverarbeitungssysteme
- Das Robotersystem BIRON
- Anwendungsszenario
- Technische Ausstattung des Roboters
- Kommunikationsframework der Roboterkomponenten
- Das Szenemodell
- Die Aufmerksamkeitssteuerung
- Sprachverarbeitung
- Die Dialogsteuerung
- Dynamische Themendetektion
- Gesamtarchitektur
- Fazit
- Korpus und Domäne
- Korpus für das Deutsche: das Blumengieß-Szenario
- Das englische Korpus: Hometour
- Das englische Korpus: Experimentdaten
- Zusammenfassung
- Anforderungen und Designkriterien für das Sprachverstehen
- Verarbeitung situierter und spontaner Sprache
- Robustheit
- Bereitstellung relevanter Informationen
- Erweiterbarkeit und Adaptierbarkeit
- Verarbeitungszeit und Effizienz
- Zusammenfassung und Fazit
- Wissensrepräsentation mit situierten semantischen Einheiten
- Lexikon
- Situierte semantische Konzepte
- Grundidee
- Aufbau der situierten semantischen Einheiten
- Klassifikation und Hierarchiekonzept
- Situierte semantische Einheiten für den Roboter BIRON
- Multimodalität
- Diskussion
- Zusammenfassung
- Robuster Verarbeitungsprozess
- Semantisches Parsing mit SSUs
- Der Parse-Mechanismus im Detail
- Der Scanner -- Auflösung von Homonymen
- Der Verlinkungsprozess
- Scoring -- Evaluation der Parsebäume
- Suchstrategien
- Verarbeitung von Spontansprache
- Anaphernresolution
- Das Explorations-Werkzeug
- Integration in die Roboterplattform BIRON
- Konvertierung der Ergebnisse aus dem Spracherkenner
- Der Sprachverstehensprozess im Robotersystem BIRON
- Repräsentation der Äußerungen für den Dialogmanager
- Das Dialogsystem im Überblick
- Zusammenfassung
- Evaluation
- Fähigkeiten und Grenzen des Verstehensprozesses
- Heuristikvarianten
- Verarbeitung von Homonymen
- Verarbeitung von anaphorischen Äußerungen
- Verarbeitung von Spontansprache
- Verarbeitung von Nebensätzen
- Reihenfolgebeziehungen
- Fazit
- Verarbeitung der Spontansprache aus dem Hometour-Korpus
- Auswertung der Sprachverstehenskomponente auf dem Robotersystem BIRON
- Vergleich mit syntaktischem Parsing
- Zusammenfassung
- Diskussion und Ausblick
- Zusammenfassung
- Literaturverzeichnis
- Anhang