Lang, Sebastian: Multimodale Aufmerksamkeitssteuerung für einen mobilen Roboter. 2005
Inhalt
- Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Aufmerksamkeitsmechanismen für Roboter
- Der mobile Roboter BIRON
- Konzeption des Aufmerksamkeitssystems
- Multimodales Anchoring
- Multimodales Anchoring für Personen
- Detektion von Beinpaaren
- Detektion von Gesichtern
- Lokalisation des Oberkörpers
- Sprecherlokalisation
- Bestandteile im multimodalen Anchoring für Personen
- Attribute für Perzepte in den unimodalen Anchoring-Prozessen
- Modelle im multimodalen Anchor
- Unterfunktionen in den Basisfunktionen
- Behandlung spezieller Fälle in der realen Anwendung
- Zusammenfassung
- Das Aufmerksamkeitssystem
- Prinzipielle Vorgehensweise
- Ausrichten der Sensoren
- Bottom-up gesteuerte Aufmerksamkeit
- Top-down gesteuerte Aufmerksamkeit
- Das Gesamtverhalten des Roboters
- Integration in die Software-Architektur des Roboters
- Auditive Aufmerksamkeit
- Zusätzliche Rückmeldung über ein animiertes Gesicht
- Zusammenfassung
- Evaluation
- Realisierung
- Experimente zum multimodalen Anchoring
- Experimente zum Aufmerksamkeitssystem
- Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Literaturverzeichnis