Barrois, Björn: Analyse der Position, Orientierung und Bewegung von rigiden und artikulierten Objekten aus Stereobildsequenzen. 2010
Inhalt
- Einleitung
- Motivation
- Stand der Forschung
- Grundlagen und Methoden der Bildverarbeitung
- Erkennung und Verfolgung von Personen in Bildsequenzen
- Sichere Mensch-Roboter Interaktion
- Erkennung und Verfolgung von Fahrzeugen in Bildsequenzen
- Ausrichtung der Arbeit
- Das System zur Analyse der Position, Orientierung und Bewegung von rigiden und artikulierten Objekten
- Entwickelte Systemkomponenten
- Grundidee und Systemüberblick
- Berechnung des Szenenflusses
- Vorsegmentierung
- Pose-Estimation
- Bewegungsanalyse
- Anwendungsbezogene Systemausprägungen
- Integration von Modellwissen zur Erhöhung der Systemrobustheit
- Experimentelle Untersuchungen
- Ermittlung von Ground-Truth-Daten durch ein unabhängiges System
- Untersuchungen im Produktionsumfeld
- Untersuchungen im Straßenverkehrsszenario
- Untersuchungen zur Integration von Modellwissen
- Zusammenfassung und Ausblick