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3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping
Ückermann, André ; Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2012Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects
Steil, Jochen J. ; Götting, Michael ; Wersing, Heiko ; Körner, Edgar ; Ritter, HelgeIn: Neurocomputing, Jg. 70 H. 7-9, S. 1235-12462007Asynchronous, parallel on-line classification of P300 and ERD for an efficient hybrid BCI
Riechmann, Hannes ; Hachmeister, Nils ; Ritter, Helge ; Finke, Andrea2011Attention-based Robot Learning of Haptic Interaction
Moringen, Alexandra ; Fleer, Sascha ; Walck, Guillaume ; Ritter, Helge ; Nisky, Ilana (Hrsg.) ; Hartcher-O’Brien, Jess (Hrsg.) ; Wiertlewski, Michaël (Hrsg.) ; Smeets, Jeroen (Hrsg.)In: Haptics: Science, Technology, Applications. 12th International Conference, EuroHaptics 2020, Leiden, The Netherlands, September 6–9, 2020, Proceedings, Jg. 12272, S. 462-4702020Bio-Inspired Motion Strategies for a Bimanual Manipulation Task
Steffen, Jan Frederik ; Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2010Combining Visual and Auditory Data Exploration for finding structure in high-dimensional data
Hermann, Thomas ; Hansen, Mark H. ; Ritter, Helge2001Content-based image retrieval and the use of neural networks for user adaptation
Kämpfe, Tanja Katharina2006Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm
Klanke, Stefan ; Lebedev, Dmitry V. ; Haschke, Robert ; Steil, Jochen J. ; Ritter, Helge2006Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects
Riedenklau, Eckard ; Petker, Dimitri ; Hermann, Thomas ; Ritter, Helge ; Werner, Felix (Hrsg.) ; Sitte, Joaquin (Hrsg.) ; Rückert, Ulrich (Hrsg.)2011Estimating an articulated tool's kinematics via visuo-tactile based robotic interactive manipulation
Li, Qiang ; Ückermann, André ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2018Evaluating a physics engine as an ingredient for physical reasoning
Weitnauer, Erik ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2010Experimental platform for visuo-motor control of a robot hand using neural networks
Walter, Jörg ; Ritter, Helge ; Svensson, Bertil (Hrsg.)1993Folding Paper with Anthropomorphic Robot Hands using Real-Time Physics-Based Modeling
Elbrechter, Christof ; Haschke, Robert ; Ritter, Helge2012Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning
Pardowitz, Michael ; Haschke, Robert ; Steil, Jochen J. ; Ritter, Helge2008