6 Titel in Klassifikation (DDC) → Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke → Informatik, Wissen, Systeme → Spezielle Computerverfahren 2
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Universally manipulable body models – dual quaternion representations in layered and dynamic MMCs
In: Autonomous Robots, Jg. 30 H. 4, S. 399-4252011