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Universally manipulable body models – dual quaternion representations in layered and dynamic MMCs
In: Autonomous Robots, Jg. 30 H. 4, S. 399-4252011Unsupervised Knowledge Transfer for Object Detection in Marine Environmental Monitoring and Exploration
In: IEEE Access, Jg. 82020A User Study on Robot Skill Learning Without a Cost Function: Optimization of Dynamic Movement Primitives via Naive User Feedback
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 52018Using Discriminative Dimensionality Reduction to Visualize Classifiers
In: Neural Processing Letters, Jg. 42 H. 1, S. 27-542015