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Über typische Schülerfehler bei der schriftlichen Subtraktion natürlicher Zahlen
In: Der Mathematikunterricht, Jg. 32 H. 3, S. 6-161986
Universally manipulable body models – dual quaternion representations in layered and dynamic MMCs
In: Autonomous Robots, Jg. 30 H. 4, S. 399-4252011Unpopuläre E-Mail-Verschlüsselung -- Auflösung des Henne-Ei-Problems
In: Datenschutz und Datensicherheit - DuD, Jg. 40 H. 5, S. S. 283- S.2892016Unsupervised Knowledge Transfer for Object Detection in Marine Environmental Monitoring and Exploration
In: IEEE Access, Jg. 82020A User Study on Robot Skill Learning Without a Cost Function: Optimization of Dynamic Movement Primitives via Naive User Feedback
In: Frontiers in Robotics and AI, Jg. 52018