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Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking
Schilling, Malte
;
Hoinville, Thierry
;
Schmitz, Josef
;
Cruse, Holk
In: Biological Cybernetics, Jg. 107 H. 4, S. 397-419
2013
Welche Mechanismen koordinieren die Beinbewegungen laufender Katzen?: Which mechanisms control the coordination of legs in a walking cat?
Warnecke, H.
;
Cruse, Holk
1988
What do pointing errors really tell us about internal coordinate transformations
Cruse, Holk
;
Dean, Jeffrey
In: Behavioral and Brain Sciences, Jg. 15 H. 2, S. 334
1992
What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods?
Cruse, Holk
;
Erber, Joachim (Hrsg.)
;
Menzel, Randolf (Hrsg.)
;
Pflüger, Hans-Joachim (Hrsg.)
;
Todt, Dietmar (Hrsg.)
1989
What mechanisms coordinate leg movement in walking arthropods?
Cruse, Holk
In: Trends in Neurosciences, Jg. 13 H. 1, S. 15-21
1990
Which parameters control the leg movement of a walking insect? II. The start of the swing phase
Cruse, Holk
In: The Journal of Experimental Biology, Jg. 116, S. 357-362
1985
Which parameters control the leg movement of a walking insect?: I. Velocity control during the stance phase
Cruse, Holk
In: The journal of experimental biology, Jg. 116 H. 1, S. 343-355
1985
Wird die Stellung des Kniegelenkes auch beim laufenden Insekt geregelt?: Is the position of the femur-tibia joint under feedback control in the walking [...]
Cruse, Holk
;
Pflüger, H.-J.
1978