PAROHA: Konzeptstudie eines Parallelkinematik-Roboter- Handgelenks für spezifische Handhabungsaufgaben in einem MRKSzenario / Philipp Wabnitz, M.Sc., Dr.-Ing. Andreas Heine, Liang Chen, M.Sc., Dipl.-Ing. Carsten Teichgräber, Univ.-Prof. Dr. Ing. Maik Berger

(Technische Universität Chemnitz, Professur Montage- und Handhabungstechnik)